CNC-Programmierung mit wichtigen Tipps und Befehlen freischalten

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CNC-Maschinen steuern Werkzeuge, die mit Codes durch Metalle, Holz oder Kunststoffe schneiden. Diese Maschinen reagieren auf…

CNC-Maschinen steuern Werkzeuge, die Metalle, Holz oder Kunststoffe durchtrennen, mithilfe von Codes. Diese Maschinen reagieren auf Befehle wie den G-Code. Einer der grundlegenden Befehle ist G00, was für schnelles Vorfahren ohne Schneiden steht. G01 bedeutet gerades Schneiden und M03 schaltet das Schneidwerkzeug (die Spindel) ein.

Jeder Befehl einer CNC-Maschine hat seine Funktion. Die Befehle geben vor, wie man mit CNC-Maschinen beliebige Objekte konstruiert und fertigt . Um dies zu lernen, müssen die Codes geschrieben und angewendet werden. Beginnen Sie langsam und beobachten Sie, wie die Maschine auf den Code reagiert.

Schneiden Sie alles erst, nachdem Sie den Code getestet haben. Beschreiben Sie Ihre Arbeitsschritte klar und deutlich und beschriften Sie sie nach Möglichkeit. Reinigen Sie Ihre Werkzeuge und wechseln Sie die Maschine regelmäßig. Dadurch läuft alles reibungsloser. Mit etwas Übung und Ausprobieren können Sie CNC-G-Codes beherrschen.

CNC-Code verstehen

CNC-Code für Anfänger ist ein codebasiertes Kommunikationsprotokoll für CNC-Maschinen. Er gibt der Maschine vor, wohin sie sich bewegen, wie sie schneiden und mit welcher Geschwindigkeit sie fahren soll. G-Code ist besonders wichtig, da er alle Aktionen der Maschine festlegt, wie z. B. das Schneiden von Formen oder das Bohren von Löchern. Die gebräuchlichste Form von CNC-Code ist der G-Code.

Der G-Code für CNC-Maschinen beschreibt deren Bewegungsabläufe, beispielsweise geradlinige oder kreisförmige Bewegungen. Der M-Code , der andere Teil des CNC-Codes , steuert weitere Elemente, wie das Aktivieren oder Deaktivieren der Werkzeuge. Er trägt maßgeblich zur Effizienz und Geschwindigkeit der Maschinen bei und ermöglicht dies ohne ständige manuelle Eingriffe. Dieser spezielle Code gewährleistet die korrekte Ausführung der Aufgaben durch CNC-Maschinen.

Wichtige G-Code-Befehle für CNC-Maschinen

Anweisungen zur Bewegung werden gesendet an CNC Maschinen, und sie werden so programmiert. Diese Anweisungen werden als G-Code bezeichnet. CNC-G-Code ist eine Sprache, die der Maschine Anweisungen gibt, wie sie ein Material bewegen, schneiden oder formen soll.  

Verfüge über eine endlose Anzahl von G-Code-Befehle. Allerdings implementiert nicht jede Maschine alle diese BefehleDie Codes gelten nur für einige Maschinen. Einige mit höheren Codes werden häufiger verwendet und funktionieren auf verschiedenen Maschinen. 

Der Befehl G00 ist beispielsweise ein gängiger CNC-G-Code -Befehl. Er weist die Maschine an, schnell zu einer neuen Position zu fahren, ohne zu schneiden. G01 weist die Maschine an, lineare Bewegungen mit Schneiden auszuführen. G02 und G03 werden verwendet, wenn die Maschine in einer Kurve oder einem Kreis schneiden soll.

Es gibt weitere nützliche Codes, wie beispielsweise G04, um die Maschine anzuhalten, und G28, um sie in die Ausgangsposition zurückzufahren. Mithilfe dieser Codes kann der Benutzer mit CNC-Maschinen kommunizieren . Dies trägt dazu bei, die gewünschten Formen zu erzeugen.

G00 – Schnelle Positionierung

Schnelle Positionierung in CNC Maschinen. CNC steht für Computer Numerical Control. Ein G00-Code Befiehlt der Maschine, schnell in eine andere Position zu fahren. Diese Bewegung ist schnell und wird nicht zum Schneiden von harten oder weichen Materialien verwendet. Sie bringt die Maschine in die richtige Position, anstatt zu arbeiten. 

Der Befehl „Eilgang“ bewegt das Werkzeug von einem Punkt zum anderen, ohne das Material zu schneiden. Die Bewegungen werden mit maximaler Geschwindigkeit ausgeführt. Daher ist für Eilgangbefehle keine Vorschubgeschwindigkeit erforderlich. Es werden Positionskoordinaten in der X-, Y- und Z-Achse benötigt.

Bei G00 bewegt sich jedes Teil der CNC-Maschine geradlinig zur nächsten Position. G00 spart Zeit und ermöglicht einen schnellen Maschinenwechsel. Da kein Material geschnitten wird, ist dies eine schnelle und sichere Methode, das Werkzeug zu positionieren.

G01 – Lineare Interpolation

CNC-G-Code ist eine Sprache zur Steuerung von CNC-Maschinen. Der Befehl G01 dient zum Schneiden, wobei die Maschine deutlich langsamer und präziser arbeitet. Der Befehl G00 hingegen ermöglicht schnelle Bewegungen ohne Schneiden. Wenn die Maschine das Material geradlinig bearbeiten soll, ist G01 die richtige Wahl.

Die lineare Interpolation bewegt das Werkzeug geradlinig von einem Punkt zum anderen. Die Geschwindigkeit richtet sich nach dem im Befehlsblock G01 mit „F“ festgelegten Vorschub.

Der Befehl G01 bewirkt eine geradlinige Bewegung zu den angegebenen Koordinaten. Die Vorschubgeschwindigkeit bezeichnet die Geschwindigkeit der beweglichen Teile. Sie ist wichtig, da sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine bestimmt. Ist der Vorschub zu hoch, kann der Schnitt unsauber werden oder das Werkzeug sogar beschädigt werden.

Ist die Geschwindigkeit zu gering, verlängert sich die Bearbeitungszeit. G01 eignet sich hervorragend für glatte, präzise Schnitte , wenn Genauigkeit gefragt ist. So werden saubere und präzise Bauteile gewährleistet.

G02/G03 – Kreisinterpolation

Die Befehle G02 und G03 in der CNC-Programmierung werden verwendet, wenn die Maschine Kreise oder Kurven beschreiben soll. Diese Befehle ermöglichen die korrekte Bewegung des Werkzeugs entlang einer Kreisbahn. Sie sind vorteilhaft für die Herstellung runder Formen oder Bohrungen.

Der Befehl G02 lässt die Maschine im Uhrzeigersinn laufen, G03 gegen den Uhrzeigersinn. Die CNC-Maschine benötigt genauere Informationen zu Start- und Endpunkt. Sie benötigt die Position des Kreismittelpunkts, um diese Befehle auszuführen. Dieser wird durch zwei Buchstaben dargestellt: I für die X-Achse und J für die Y-Achse.

Anstelle einer geraden Linie weist G02 das Schneidwerkzeug an , einen Bogen im Uhrzeigersinn zu schneiden. Es erfordert eine Vorschubgeschwindigkeit, die durch den Wert „F“ angegeben wird. Außerdem muss der Mittelpunkt (I, J, K) oder der Radius (R) des Bogens angegeben werden. Dasselbe gilt für G02. Anstelle einer Drehrichtung im Uhrzeigersinn schneidet es einen Bogen gegen den Uhrzeigersinn.

Beachten Sie außerdem, dass der Kreisanfang durch den Endpunkt der letzten Bewegung bestimmt wird. Der letzte Schnitt muss daher präzise ausgeführt worden sein. Mit G02 und G03 kann die Maschine glatte und genaue Kurven und Kreise an verschiedenen Werkstücken erzeugen. Bei korrekter Eingabe der Daten durch G02 und G03 lassen sich kreisförmige Schnitte oder saubere Kurven erzielen.

Gängige M-Code-Befehle in der CNC-Programmierung

M-Code-Befehle steuern die statischen Komponenten der Maschine. Während G-Code für CNC -Maschinen Bewegungen oder Schnitte auslöst, übernimmt der M-Code die eigentlichen Arbeitsschritte. Dazu gehört beispielsweise das Ein- und Ausschalten von Gerätebereichen (z. B. der Spindel). Dadurch wird das Werkzeug angepasst und die Sicherheit und Stabilität des Geräts gewährleistet.

M-Codes unterstützen den Maschinenbetrieb, indem sie die Kühlmittelzufuhr aktivieren. Sie helfen auch beim Öffnen und Schließen der Maschinentüren während des Schneidevorgangs. Es gibt eine Vielzahl von M-Codes, und jeder hat eine bestimmte Funktion. M03 schaltet beispielsweise die Spindel ein, M05 schaltet sie aus. Einige M-Codes sorgen dafür, dass Material und Werkzeug während des Schneidevorgangs gekühlt werden.

Es ist in den G-Code integriert . Im Allgemeinen funktioniert M-Code nicht isoliert. Er arbeitet mit dem G-Code zusammen, um ein umfassendes System zu bilden. M-Codes sind äußerst wichtig, befinden sich aber nicht auf derselben Produktionslinie wie die G-Codes.

Dabei werden die Aktionen der CNC-Maschine mithilfe spezifischer Codes gesteuert. Diese Codes werden üblicherweise in einer bestimmten Reihenfolge und einem bestimmten Format geschrieben, das auf den Anforderungen der jeweiligen CNC-Maschine basiert.

Dadurch bleibt die Programmierung leicht lesbar. M-Codes können von verschiedenen Maschinen leicht unterschiedlich verwendet werden. Daher sollten Sie immer das Handbuch konsultieren. M-Codes regeln alle Aktionen, die für den korrekten Betrieb der Maschine erforderlich sind.

M03/M04 – Spindelsteuerung

Es handelt sich um eine M-Funktion, die mit der Spindel einer CNC-Maschine zusammenhängt . Die Spindel ist das Maschinenteil, das das Schneidwerkzeug hält und antreibt. Mit den Befehlen M03 und M04 wird die Spindel angewiesen, sich in eine der beiden Richtungen zu drehen.

Mit M03 dreht sich die Spindel im Uhrzeigersinn . Die meisten Schneidwerkzeuge sind für diese Schnittrichtung ausgelegt, die auch die gängigste ist. M04 bewirkt, dass sich die Spindel entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. M04 wird nicht sehr häufig verwendet, ist aber gelegentlich für bestimmte Schnitte oder Werkzeuge erforderlich.

Mit dem Befehl „S“ lässt sich auch die Spindeldrehzahl einstellen . Beispielsweise dreht die Spindel mit „S1000“ mit 1000 Umdrehungen pro Minute (U/min). Soll die Spindel also mit 1000 U/min im Uhrzeigersinn rotieren, geben Sie „M03 S1000“ ein. Diese Befehle sind wichtig, da die Spindel nur dann optimal arbeitet, wenn sie sich dreht.

M06 – Werkzeugwechsel

Das M06 command wird verwendet, wenn die CNC-Maschine Wechselt das Werkzeug, um eine andere Aufgabe auszuführen. Verschiedene Aufgaben erfordern unterschiedliche Werkzeuge, z. B. Bohren, Schneiden oder Formen. Der Befehl M06 weist die Maschine an, anzuhalten und das Werkzeug zu wechseln, wenn es Zeit zum Wechseln ist. 

Der Befehl M06 spart viel Zeit, da er den automatischen Werkzeugwechsel ermöglicht. Dadurch wird der Arbeitsablauf einfacher und schneller. Außerdem wird sichergestellt, dass die Arbeit Schritt für Schritt mit dem jeweils richtigen Werkzeug ausgeführt wird, um ein optimales Ergebnis zu erzielen.

M30 – Programmende

In der CNC-Programmierung signalisiert der Befehl M30 das Programmende. Er zeigt der Maschine an, dass der Auftrag abgeschlossen ist, sobald alle Operationen ausgeführt wurden. Nach dem Befehl M30 setzt sich die CNC-Maschine zurück und wird anschließend wieder verwendet. Dies ist notwendig, um einen neuen Auftrag oder ein anderes Programm zu starten.

Dies ist unerlässlich, da es sicherstellt, dass die CNC-Maschine korrekt eingerichtet ist. Der Befehl M30 signalisiert der Maschine, dass der Auftrag abgeschlossen ist. Sie sollte problemlos zum nächsten Auftrag übergehen.

Modale vs. nicht-modale G-Codes

Modale und nicht-modale Befehle beschreiben, wie lange der G-Code die Maschine beeinflusst und wie er sie steuert. Sie bleiben aktiv, bis sie durch einen anderen modalen Befehl überschrieben werden. Wenn Sie beispielsweise G01 in Ihre Betriebsanweisung schreiben, schneidet die Maschine in einer geraden Linie. Sie schneidet so lange in dieser Richtung, bis Sie ihr mit einem neuen G-Code einen anderen Befehl geben.

Es gibt Kurzbefehle, um viele Einstellungen vorzunehmen. Diese Befehle müssen nicht in jeder Programmzeile wiederholt werden. Denn sobald ein modaler G-Code festgelegt ist , bleibt er aktiv, bis er geändert wird. Dies vereinfacht und beschleunigt das Programm, da keine Befehle in jeder Zeile geschrieben werden müssen.

Sie gelten nur für eine einzelne Zeile oder einen einzelnen Programmblock. Nach dieser Zeile ist der nicht-modale G-Code nicht mehr wirksam. Beispielsweise bewirkt G04, dass die Maschine anhält, aber sobald diese Zeile abgearbeitet ist, endet die Pause. Soll die Maschine erst viel später anhalten, rufen Sie den Befehl G04 erneut auf.

Die Kenntnis des Unterschieds zwischen modalen und nicht-modalen G-Codes ist für die Steuerung der CNC-Maschine hilfreich. Modale Codes bleiben so lange gültig, bis sie geändert werden. Nicht-modale Codes beziehen sich hingegen nur auf die Zeile, in der sie vorkommen.

Unterprogramme und Makros

Unterprogramme und Makros erleichtern das Programmieren und verbessern die Performance. Ein Unterprogramm ist ein Programm innerhalb eines bestehenden Programms. Sie können eine Unterroutine erstellen, die eine bestimmte Aktion ausführt, beispielsweise das Bohren von Löchern, und diese dann immer dann aufrufen , wenn Sie Löcher bohren müssen. Dadurch müssen Sie denselben Code nicht wiederholt schreiben und sparen Zeit.

Der Vorteil von Unterprogrammen liegt darin, dass man, wenn man einen einzelnen Aspekt des Codes ändern möchte, dies nur einmal tun muss, und die Änderung wird überall dort wirksam, wo dieses Unterprogramm im Programm verwendet wird.

Makros sind im Wesentlichen spezielle Werkzeuge, mit denen Sie mehrere Datensätze und mathematische Operationen in Ihrer Anwendung verwenden können. Makros sind nützlich, um eine optimale Anpassung zu gewährleisten. Sie bilden die Schnittstelle zwischen der Programmebene und den Abstraktionsebenen verschiedener Komponenten.

M98, M97: Externe und interne Unterprogramme:

M98 ruft ein externes Unterprogramm in einer separaten Datei auf. M97 ruft ein internes Unterprogramm in derselben Datei wie Ihr Hauptprogramm auf. Die Verwendung von Unterprogrammen und Makros macht Ihren Code übersichtlicher, kürzer und leichter modifizierbar.

Sicherheitsaspekte bei der CNC-Programmierung

Bei der Programmierung einer CNC-Werkzeugmaschine hat Sicherheit stets oberste Priorität . G- und M-Codes bestimmen die Funktionen der Maschine. Fehlerhafte Programmierung kann zu Sicherheitsrisiken führen.

Ein Beispiel hierfür ist der Werkzeugbruch. Dieser tritt auf, wenn der G-Code der CNC- Steuerung den Werkzeugweg nicht korrekt regelt. Die Werkzeuge bewegen sich dann möglicherweise zu schnell oder in die falsche Richtung durch das Material. Dies kann zu Bruch oder Beschädigung führen.

Das ist gefährlich, denn wenn es kaputtgeht, können die Maschine und/oder das bearbeitete Material beschädigt werden. Programmierfehler können außerdem dazu führen, dass die Maschine an beliebige Stellen im Code springt. Das kann zum Absturz der Maschine und zu gefährlichen Ereignissen führen.

Um diese Probleme zu vermeiden, prüfen Sie Ihren Code, um den Ablauf zu verstehen. Simulieren Sie den Code, bevor Sie mit der Bearbeitung beginnen. So können Sie Fehler erkennen und Unfälle verhindern. Überprüfen Sie außerdem Ihren G-Code auf Werkzeugkorrekturen.

Es zeigt die Position des Werkzeugs an der Maschine und die Werkstücknullpunkte an. Es legt die Position des Materials in der Maschine fest. Durch die Überprüfung der Einrichtung und der Nullpunkte wird die CNC-Programmierung sicherer und effizienter.

Verwenden von CAD/CAM-Software für die CNC-Programmierung

CAD/CAM-Software hilft dabei, digitale Konstruktionen mit ihren physischen Pendants zu verknüpfen. Die CNC-Programmierung wird durch solche Lösungen schneller und effizienter, da sie die Kompatibilität zwischen den digitalen Konstruktionen und den physischen Objekten gewährleisten. Computergestütztes Design (CAD) dient der Erstellung detaillierter digitaler Zeichnungen und 3D-Modelle.

Diese Zeichnungen sind sehr wichtig, da sie zeigen, was eine CNC-Maschine herstellen muss. AutoCAD ist ein gängiges CAD-Programm zur Erstellung von 2D-Konstruktionen, die für verschiedene CNC-Aufgaben verwendet werden können. Andere kostenlose Alternativen, wie beispielsweise FreeCAD, ermöglichen die Entwicklung einfacher Konstruktionen. Ihnen fehlen jedoch möglicherweise die erweiterten Funktionen, die für komplexere CNC-Bearbeitungen erforderlich sind.

CAM wandelt Ihre CAD-Konstruktionen in G-Code um . Beachten Sie, dass einige CAD-Programme (z. B. Fusion 360) CAD und CAM in einem einzigen Programm vereinen. So wird dasselbe CAD-Modell verwendet, um ein zu fräsendes oder zu druckendes Modell zu erstellen, das anschließend an eine angeschlossene CNC-Maschine gesendet wird. Dadurch können Sie das Bauteil konstruieren und den G-Code in derselben Software generieren.

CAM-Werkzeuge wandeln die in CAD-Software erstellten 3D-Konstruktionen in G-Code um, den die CNC-Maschine verarbeiten kann. Der G-Code gibt der Maschine Anweisungen zum Schneiden, Bewegen oder Formen des Materials. Die meisten CAM-Programme bieten einige CAD-Komponenten; allerdings verfügen nicht alle über den Funktionsumfang eines vollständigen CAD-Programms.

Simulationswerkzeuge sind in viele CAD/CAM-Programme integriert , um Fehler zu vermeiden. Sie ermöglichen es, die Programmierung in einer virtuellen Umgebung zu simulieren und Fehler frühzeitig zu erkennen.

Fortgeschrittene CNC-Programmiertechniken 

Moderne CNC-Codierungsverfahren ermöglichen höhere Geschwindigkeiten, größere Präzision und die Fertigung komplexer Teile. Hochgeschwindigkeits-, Mehrachsen- und adaptive Bearbeitung sind einige dieser Techniken.

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung ist eine Technik, die es der CNC-Maschine ermöglicht, Material abzutragen. Sie spart Zeit und erhöht die Produktivität der Maschine.

Die Mehrachsenbearbeitung erweitert eine konventionelle Werkzeugmaschine um Bewegungen entlang der X-, Y- und Z-Achse. Zusätzliche Drehachsen ermöglichen weitere Bewegungsrichtungen der CNC-Maschine. So lassen sich komplexe Formen wie gekrümmte oder geneigte Flächen fertigen.

Adaptives Bearbeiten bedeutet, dass sich ein System an Veränderungen anpasst. Dies basiert auf Echtzeitdaten zur Optimierung des Schneidprozesses. Dadurch wird ein besserer und schnellerer Maschinenlauf gewährleistet, indem die Maschine mit optimalen Einstellungen betrieben wird.

Viele moderne CNC-Programme verfügen über Simulationswerkzeuge. Diese ermöglichen die Simulation des CNC-Programms am Computer vor der eigentlichen Bearbeitung an der Maschine. Solche Simulationswerkzeuge helfen bei der frühzeitigen Fehlererkennung. Sie optimieren die Genauigkeit und minimieren Fehler im Bearbeitungsprozess. Generell steigert moderne CNC-Technologie die Geschwindigkeit, Flexibilität und Komplexität der Bearbeitung.

Beliebte CNC-Programmiersoftware

Wie viele beste CNC-Programmierung Software-Tools die die CNC-Bearbeitung einfacher und nützlicher machen können? 

Autodesk Fusion 360 ist eines der beliebtesten und am weitesten verbreiteten Software-Tools. Es ermöglicht die Erstellung komplexer Formen und Bewegungen. Die Software ist mit CNC-Maschinen kompatibel, die sich in drei bis fünf Richtungen bewegen.

Fusion 360 eignet sich hervorragend zum Zusammenfügen von Formen auf einer flachen Materialplatte, dem sogenannten Nesting. Es unterstützt auch Anwendungen wie den 3D-Druck mit Metall. Fusion 360 vereint Konstruktionswerkzeuge (CAD) und Programmierwerkzeuge (CAM) in einem Programm, weshalb es so beliebt ist.

Ein weiteres bekanntes Tool ist Cura . Die meisten nutzen es für den 3D-Druck, aber es kann auch bei der CNC-Programmierung helfen. Cura zeigt jede Schicht an, die die Maschine bearbeitet, sodass man Schritt für Schritt nachvollziehen kann, was die Maschine tut.

Es verfügt über einen benutzerfreundlichen Bildschirm und ermöglicht die Anpassung der Einstellungen nach Bedarf. Benötigen Sie zusätzliche Bauteile zur Stabilisierung während des Druckvorgangs? Auch das kann Cura . Diese erstklassigen Software-Tools sind intelligent. Sie erleichtern und beschleunigen die CNC-Programmierung , indem sie Ihnen die passenden Werkzeuge für Ihren Computer bereitstellen.

Praktische Anwendungen von G-Code in CNC

G-Code wird in vielen CNC-Maschinen verwendet, um deren Bewegung und die Fertigung von Teilen zu steuern. Er sorgt dafür, dass die Maschine sich stets gleich bewegt und somit die Teile dem Plan entsprechen. Dieser Code findet in realen CNC-Maschinen vielfältige Anwendung.

Fräsen : G-Code steuert Maschinen mit rotierenden Fräsern. Diese Fräser bearbeiten das Material und tragen Teile davon ab. Der G-Code gibt der Maschine vor, wohin sich der Fräser bewegen soll, wie schnell er sich drehen soll und wie tief er schneiden soll. Er wird zur Herstellung von Bauteilen wie Zahnrädern und Motorteilen verwendet.

Drehen (Drehbank) : Beim Drehen wird das Material mit einer Drehbank bearbeitet, die es in Form bringt. G-Code steuert die Rotation des Materials, die Bewegung des Werkzeugs und die Drehzahl. Dieses Verfahren ermöglicht die Herstellung runder Teile wie Zylinder und Stangen.

Bohren : Der G-Code gibt der Maschine die Anweisungen, wo Löcher in ein Werkstück gebohrt werden sollen. Er legt fest, wo das Loch gebohrt werden soll, wie tief es sein soll und in welchem ​​Winkel. Dies ist erforderlich, um Löcher in Metall, Holz oder Kunststoff zu bohren.

Laser-/Plasmaschneiden : Diese Maschinen nutzen Laserstrahlen oder heißes Plasma zum Schneiden von Materialien. Der G-Code steuert die Bewegung des Laser- oder Plasmaschneidwerkzeugs. Er legt außerdem die Schnittgeschwindigkeit und die Schnittstärke fest. Dieses Verfahren wird häufig zum Schneiden von Metallblechen in verschiedene Formen eingesetzt.

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G-Code und M-Code werden für die Bearbeitung von CNC-Maschinen verwendet . M-Codes steuern Aspekte wie Spindel- und Werkzeugwechsel, während G-Codes der Maschine die Bewegungs- und Schnittanweisungen geben. Der Umgang mit diesen Codes erfordert Vorsicht, um Schäden zu vermeiden und die gewünschten Ergebnisse zu erzielen.

Einige Codes beschleunigen oder verlangsamen das Werkzeug; andere ermöglichen das Erstellen von Kreisen oder den Werkzeugwechsel. Software (Fusion 360, Cura) hilft bei der Arbeitsplanung und Fehlererkennung. Mithilfe der CNC-Codes und ihrer Anwendung lassen sich mit den Maschinen robuste und effektive Bauteile herstellen.

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